06/08 - 05/09:

Aufbau eines Softwarevertriebs für die Matlab Toolbox PLC-Link von Hybridtech:

• Einarbeitung in die Toolbox PLC-Link
• Erstellung einer Webseite und Einarbeitung in die gesetzlichen Rahmenbedingungen für einen Softwarevertrieb

06/09 - 03/11:

Eigenentwicklungen im Bereich der Servohydraulik:

• Entwicklung einer Matlab Toolbox zur Auslegung und Simulation von servohydraulischen Achsen
• Erweiterung einer "Matlab Control Toolbox" mit dem Reglerentwurfsverfahren "Methode der Doppelverhältnisse"
• Entwicklung modellbasierter Regelungskonzepte für servohydraulische Achsen

04/11 - 12/13:

Technische Dokumentation einer digitalen Servoventil Firmware:

• Sichtung der vorhandenen Dokumentation
• Einarbeitung in CAN, CANopen, EtherCAT und Profibus
• Aufbau einer EtherCAT und Profibus Testumgebung
• Einarbeitung in den umfangreichen C-Code der Firmware
• Test der implementierten Reglerstrukturen
• Erstellung der Dokumentation

06/12 - 12/19:

Unterstützung bei der Entwicklung von mechatronischen Systemen:

• Aufbau eines HIL-Prüfstands für ein Motorlager mit Linearantrieb
• Simulation und Auslegung hydraulischer Steuerungen für automatisierte Getriebe
• Neuimplementierung der Matlab/Simulink Bibliotheken für die Domänen Hydraulik, Elektrik, Pneumatik, Mechanik und Thermodynamik
• Simulative Untersuchung bei verschiedenen Problemstellungen im mechatronischen Umfeld
• Implementierung verschiedener Matlab- und Simulink Tools zur Vereinfachung der Entwicklungsprozesse

05/14 - 01/15:

Modellbildung und Implementierung eines Zustandsreglers für eine Linearachse, bestehend aus zwei Magnetspulen:

• Berechnung des verketteten Flusses der Tauchspulen mit dem freien Programm femm
• Entwicklung eines Zustandsreglers mit flachheitsbasierter Vorsteuerung und unterlagertem Regelkreis zur Ausregelung der Störgrößen
• Modellbildung und Simulation der Linearachse
• Implementierung des Reglers in C

10/15 - 06/16:

Modellbasierter Softwaretest und Vorentwurf einer Simulink Bibliothek zu Simulation von Heiz- und Trinkwasserinstallationen:

• Hardware in Loop Prüfstand auf Basis des Raspberry Pi
• Entwicklung einfacher Interface Hard- und Firmware zur Anbindung des Prüflings über WLAN und IO
• Anbindung der Interface Hardware an den Raspberry Pi über USB, dadurch keine weitere Firmware notwendig
• Entwicklung eines Simulink Blocksets zum Ansprechen der Hardware auf Basis des Simulink Hardware Support Packages (dadurch keine Simulink Coder-Zusatzlizenzen notwendig)
• Automatischer Test der Hard- und Firmware des Prüflings über mehrere Wochen und Auswertung der Ergebnisse
• Modellbildung einer "Normhaus Wasserinstallation" mit Fokus auf das thermische Verhalten in Rohrleitungen und Wärmespeichern
• Prinzipielle Abbildung des Keimwachstums in Abhängigkeit der Wassertemperatur

01/16 - jetzt:

Eigenentwicklung einer Steuerung für Umkehrosmose Anlagen auf Basis eines Microchip ATXMEGA Prozessors:

• Druckregler, TDS-Messung, Temperaturmessung, stromgeregelte Ventilansteuerung, Wasserstop, variable Eingangsspannung
• Programmierung mit Real Time C++, STL
• USB Schnittstelle zur Desktop Software (Qt)
• Bootloader über USB

06/18 - 04/20:

Technische Dokumentation einer digitalen Servoventil Firmware:

• Sichtung der vorhandenen Dokumentation
• Einarbeitung in den umfangreichen C-Code der Firmware
• Test der implementierten Reglerstrukturen
• Erstellung der Dokumentation

04/21 - 05/22:

Entwicklung und Implementierung einer Schweißdraht Regelung:

• Klärung der Anforderungen
• Entwicklung eines LSF-Filters zur Verbesserung der Geschwindigkeitsermittlung.
• Erstellung und Validierung verschiedener Regler Konzepte mittels Matlab/Simulink und Test auf Zielhardware
• Implementierung der gesamten Firmware einschließlich Regler in C-Code (STM32, Cortex M4)
• Erstellung von Matlab Testskripten und Ansteuerung der Hardware über CAN
• Git, GitHub, Visual Studio, CubeMX

11/21 - 06/22:

Matlab Tool zur Berechnung von Roboter Koordinaten für einen Lebensdauertest für Wagenübergangskabel bei Eisenbahnzügen:

• Matlab GUI Programmierung mit komplexer 3D-Grafik
• 3D-Koordinatentransformation
• Ausgabe von Roboter Koordinaten (X, Y, Z, A, B, C)

01/22 - 04/22:

Unterstützung Firmwareentwicklung digitale Servoventil Firmware:

• C und C++ Code Entwicklung nach vorgegebenem Entwicklungsprozess (STM32, Cortex M4) mit Mantis
• Unit-Test und System-Test mit Jenkins
• SVN, Keil IDE, Code Composer, CubeMX

02/22 - 07/22:

Weiterentwicklung eines Simulink Blockset auf Basis von komplexen Matlab/Simulink S-Functions:

• Erstellung von Matlab Klassen einschließlich Unit-Test
• Matlab Klassen zur automatisierten Erstellung von C-Code
  S-Functions
• Überarbeitung der Blockset Matlab GUI
• Git, GitLab, Visual Studio

09/22 – 08/24:

Unit-Tests für eine modulare SPS-Software-Plattform:

• Implementierung von Unit-Tests für eine modulare SPS-Software-Plattform
• Erstellung von SPS-Testklassen
• Überprüfung der spezifizierten Funktionen
• Dokumentation der gefundenen Probleme
• Schneider Machine Expert (SPS-Entwicklungsumgebung)

01/23 – 09/23

Modellbasierte Softwareentwicklung nach A-SPICE für Automobil-Steuergeräte:

• Einarbeitung in die SWE4- und SWE5-Tests
• Prozessoptimierung mittels Matlab/Simulink-Programmierung
• Implementierung verschiedener Tools zur Automatisierung der SWE4- und SWE5-Tests
• Implementierung einer Matlab/Doors-Schnittstelle
• Matlab, Simulink, Test Toolbox, Requirement Toolbox, Embedded Coder, Simulink Coder, Doors, Git, A-SPICE

02/24 – laufend

Entwicklung eines Steuergerätes zur Regelung von Axialkolbenpumpen mit Digitalhydraulik-Ventilen

• Betreuung der Hardware-Entwicklung; Betreuung der Firmware-Entwicklung in C
• Betreuung der Software-Entwicklung in C++ mit Qt Erstellung der modellbasierten Entwicklungsumgebung
• Entwicklung der nichtlinearen Reglerstrukturen; Erprobung des Systems an eigenen und Kundenprüfständen
• IMD701A (Infineon iMOTION), MAX32662 (Cortex M4), Matlab, Simulink, X2C, Embedded C, C++, Qt, VSCode, Python, Git, GitHub, CAN J1939, CAN UDS, SENT

04/26 – laufend

Software-Funktionsentwicklung für Bagger-Steuergeräte:

• Modellbasierte hardwarenahe Funktionsentwicklung mit Ansys SCADE Architect
• Implementierung hardwarenaher Funktionsblöcke in C
• Test der Funktionen am Bagger
• Dokumentation
• Ansys SCADE Architect, SVN, Jira, C, Python, CAN J1939, Vector